宋国为一等公爵之国，被楚君在国内劫持，当众羞辱，实为大耻。无论如何，宋国也须与楚国大战一场，洗刷耻辱。但是楚国兵势强大，宋国与其争战，必败无疑。
宋襄公心中其实什么都明白，早就定好了对楚国的争战之策。他有意只率领三百乘兵车，有意以“维护仁义大道”的名义讨伐郑国。引诱楚国向他进攻。这样，是楚国以强凌弱，欺负了宋国，而非宋国为报复去攻打楚国。
经过“劫盟”的遭遇，宋襄公已对楚国善使诡谋有了切身的感受，料定楚人在争战之中也会使出种种“诡谋”。楚人使“诡谋”，他自然应当使出“仁义大道”，为此他还特地做了一面“仁义”大旗，要以堂堂正正的“仁义大道”来应对楚人的“诡谋”。
楚军胜，是因诡谋胜，虽胜可耻，必为天下所轻。宋军败，是因坚守仁义大道而败，虽败犹荣，必为天下所重。
宋襄公心中的“隐衷”除了公子目夷之外，并无任何人能够看出。当宋襄公执意只带三百乘兵车伐郑时，公子目夷已经明白了宋襄公的“深意”，因而并未强行谏阻。只是公子目夷和宋襄公自己，都没有料到泓水一战，宋军会败得如此之惨。